普洱熟茶是一种经过深度发酵的茶叶，一般会变得更加陈香、甘润，但是也会因为存放不当或者过度陈放而出现霉味、土味等问题。

如果普洱熟茶在适当的温度、湿度和通风条件下保存，20年后的普洱熟茶还是可以喝的。不过，建议先闻一下茶香是否正常，再来一泡试喝，如果口感正常、回甘好，没有任何异味，则可以安心饮用。

总之，普洱熟茶的品质和口感会受到非常多因素的影响，保存环境和保管方法尤为重要。