竹笋有涩味的原因是因为其中含有一种叫作竹笋苦素的物质，可以通过以下方法去除涩味：

1. 摆放浸泡法：将新鲜的竹笋放入清水中浸泡，每天更换一次水，浸泡3-4天，等到涩味消失后再进行烹饪。

2. 烫水法：将竹笋放入沸水中煮2-3分钟，捞出后用凉水冲洗，使其不再继续煮熟，去除涩味。

3. 沸水焯烫法：竹笋洗净切片后放入沸水中焯烫5-10分钟，捞出后用冷水冲洗，去除涩味。

4. 小火熬煮法：将竹笋片放入开水中，改成小火熬煮30-40分钟，涩味会慢慢消失，然后将竹笋捞出再进行烹饪。

以上方法可根据个人喜好选择合适的去涩方法。