铁观音小壶泡茶步骤如下：

1. 准备茶具：铁观音小壶、茶叶盒、茶叶过滤器、茶杯、茶托、茶巾等。

2. 清洗茶具：将茶具用清水冲洗干净，特别要注意铁观音小壶内部的积水。

3. 加热水：用开水将铁观音小壶加热，热水能够让茶叶更好发挥出来。

4. 装茶叶：将铁观音小壶内放适量茶叶，一般是2/3左右。

5. 泡茶：倒入适量的热水，然后立即倒出来，这样能够让铁观音小壶预热。接着再倒入热水，浸泡1-2分钟左右，根据喜好掌握时间，过滤器可以防止茶叶杂质进入茶水中。

6. 倒茶：将泡好的茶水倒入茶杯中，根据个人口感选择回泡次数。

7. 品尝：饮用铁观音小壶泡制的茶水，了解和品尝茶叶的风味和特点。