竹叶草泡水喝的功效主要包括：

1. 清热解渴：竹叶草味甘微苦，有清热解渴的效果，可以帮助人们消暑解渴。

2. 降压降脂：研究发现，竹叶草中的多糖类成分对高血压和高血脂有一定的降低作用。

3. 抗氧化：竹叶草中含有丰富的天然抗氧化剂，可以帮助人们抵御自由基的损害，延缓衰老。

4. 改善睡眠：竹叶草有一定的镇静作用，可以帮助人们放松神经，改善睡眠质量。

5. 缓解疲劳：竹叶草的营养成分可以帮助人们缓解身体疲劳，增强体力。

6. 保肝护肝：竹叶草中的多糖和黄酮类物质具有保肝护肝的功效，能够减轻肝脏的负担，促进肝细胞的修复和再生。

需要注意的是，竹叶草虽然具有很多功效，但是并不是所有人都适合饮用。特别是孕妇、哺乳期妇女、幼儿和患有慢性病的人群，应该先咨询医生后再饮用。