五条茶马古道分别是：

1. 川滇茶马古道：是连接四川与云南两省间的贸易古道，负责运输茶叶和其他商品，历史悠久，被誉为“世界文化遗产”，也是中国国家级非物质文化遗产。

2. 滇藏茶马古道：起点是云南省丽江市，终点是西藏拉萨市，全长近2,000公里，是古代贸易和文化交流的重要通道。

3. 藏南茶马古道：又称西藏茶马道，贯穿青藏高原南北，是连接西藏内地和南亚的重要贸易通道。

4. 贵州茶马古道：贯穿贵州省黔东南苗族侗族自治州、黔西南布依族苗族自治州、安顺市和遵义市等地，被誉为“天路”。

5. 云南西北茶马古道：贯穿云南省西北部和四川省稻城亚丁等地，是连接滇西北和川西地区的主要贸易通道。