可以使用以下方法去除翻毛皮鞋上的胶水：

1. 使用酒精或清洁剂：将少量酒精或清洁剂倒在柔软的布料上，轻轻擦拭翻毛皮鞋上的胶水，直到完全去除。

2. 立刻清洗：如果胶水还没有完全干透，可以使用温水和肥皂清洗。涂抹适量的肥皂在翻毛皮鞋上，用柔软的刷子轻轻擦洗。

3. 使用油性产品：使用橄榄油或类似的油性产品，涂抹在翻毛皮鞋上，然后用柔软的布擦拭，直到胶水清除干净。

注意不要使用过于刺激的化学清洁剂或太湿的布，以免损坏翻毛皮鞋的材质。