要将红茶泡出甘甜味，可以遵循以下步骤：

1. 选择优质红茶。选用质量较好的红茶，如正山小种、金骏眉等，这些茶叶本身就具有较高的甘甜度。

2. 控制水温。将水烧开后稍等片刻，降温至90℃左右，再将水倒入茶壶中。

3. 控制冲泡时间。用沸水冲泡红茶不宜过长，一般3-5分钟即可，时间过长会使茶汤变得苦涩。

4. 控制茶叶用量。茶叶用量过多会导致茶汁过于浓稠，甜味不易释放出来，一般每200毫升水放入2-3克茶叶即可。

5. 多次冲泡。红茶具有很强的耐泡性，多次冲泡可以使茶汤更加醇厚甘甜。

6. 添加蜂蜜或牛奶。红茶加入少量蜂蜜或牛奶也能使其甘甜度更高，加入牛奶后的红茶就是红茶拿铁。