普洱熟茶的泡法和步骤如下：

1.先用开水进行第一泡洗茶，将茶放入杯中，用热水冲泡5-10秒，然后倒掉。

2.第二泡开始正式泡茶。将相应数量的茶叶放入杯中，注入80度左右的热水至8分满，等待片刻让茶叶软化。

3.倒掉第二泡茶水，将茶杯中的茶叶与茶水倒入茶盘中。

4.第三泡用微热的水泡制，注入80度左右的热水至满，浸泡2-3分钟。

5.第四泡跟第三泡类似，浸泡时间可以稍稍延长。

6.之后的泡法和步骤与第三、第四泡相同，直到茶叶失去味道。

7.最后将全部泡制的茶水倒在茶盘中，即可享用普洱熟茶。

温馨提示：每一次泡制的时间不宜过长，茶叶可以再用3-4次。每次泡茶前，茶具要清洗干净，保证茶味不乱。