冰冻铁观音泡茶的步骤如下：

1. 取出冰冻铁观音茶叶，放置室温下若干分钟，待其自然解冻。

2. 准备泡茶器具，如紫砂壶、玻璃杯或瓷器杯等。

3. 加热水，水温最好控制在85度-90度之间，倒入泡茶器内，将器具内表面预热一下。

4. 取出一定量的冰冻铁观音茶叶，根据泡茶器具大小和个人口感自由调整茶量。

5. 将茶叶放入泡茶器中，注入已预热的热水。

6. 等待一段时间，让茶叶充分展开，释放出浓郁的茶香。

7. 第一泡的时间应控制在10秒钟左右，以后每泡增加5秒。

8. 倒出泡好的茶水即可享用。

温馨提示：冰冻铁观音茶叶泡制时可以加入适量的冰糖或蜂蜜来调味，更加美味。