教育孩子不要拿别人的东西可以从以下几个方面入手：

1. 角色扮演：可以让孩子在家里和小伙伴一起玩角色扮演，模拟在公园、学校等场景下如何与人交往。在玩耍过程中可以强调“不要拿别人的东西”，并让孩子感受到这样做的后果和影响。

2. 正面引导：如果孩子有类似行为，不要直接批评，可以从正面引导，如鼓励孩子分享自己的玩具、美食等，增强孩子的合作意识和分享精神。

3. 给孩子讲故事：可以给孩子讲一些关于诚信、友谊等主题的故事，例如《卖油郎猜谜》、《小狗钱钱》等，让孩子明白没有诚信和友谊的生活是多么贫瘠。

4. 常规教育：家长可以给孩子制定一些常规规则，如“拿东西时需经过同意”、“不要随便取别人的东西”等，培养孩子的自我约束和道德意识。

总之，让孩子体验和理解“理所当然”的价值观，会更容易产生行动的自觉性和共情能力。