以下是一些建议，希望能帮助您解决这个问题：

1. 建立清晰的家规：家里应该有明确的规则和纪律，例如不使用不尊重的语言、不打人等等。这样可以让孩子明确自己的行为是否合适，并避免过度惩罚。

2. 沟通和理解：对于孩子的不尊重行为，要先了解根源。孩子可能有某些问题或感到被忽视，导致不尊重自己的母亲。通过交流和理解孩子的真实感受，你可以帮助孩子找到解决问题的方法，并建立更正面的亲子关系。

3. 设定适当的处罚：尊重是互相的，如果孩子不尊重妈妈，可以设置一些适当的惩罚措施，例如限制他们的娱乐活动、减少津贴等等。同时，你也可以用正面的奖励来侧重孩子的改善行为。

4. 模范行为：作为家长，你应该成为孩子的榜样。如果你对孩子不尊重，他们只会模仿你的行为。所以，请确保你对孩子的言行和举止都是尊重和礼貌的。

5. 寻求帮助：如果你发现孩子的问题非常严重，并且你无法解决，那么寻求专业帮助是明智的。咨询儿童心理学家或家庭治疗师，他们可以为您提供更深入的建议和支持。