首先，家长应该意识到孩子上课睡觉是一种不良习惯，会影响到孩子的学习成绩和未来的发展。因此，家长应该采取以下措施来教育孩子：

1.和孩子谈话：和孩子谈话，告诉他们课堂上认真听讲的重要性，以及睡觉会影响到他们的学习成绩和未来的发展。

2.创造良好的学习氛围：家长可以为孩子创造良好的学习环境，如调节室内温度、减少噪音等，让孩子有一个舒适的学习环境。

3.制定合理的作息时间：制定合理的作息时间，保证孩子有足够的睡眠时间，避免在上课时疲劳过度。

4.监督孩子的学习：家长可以定期与孩子沟通，了解他们的学习情况，并给予必要的指导和帮助。

5.树立榜样：家长自己也应该树立良好的榜样，认真对待孩子的学习，积极配合学校教育工作。

通过以上措施，家长可以帮助孩子养成良好的学习习惯，提高他们的学习成绩，更好地走向未来。