这个问题比较复杂，取决于孩子的年龄、性格、家庭环境等因素。以下是一些可能有用的建议：

1. 给孩子更多的信任和自主权。让孩子感到自己是被需要和尊重的，这样他们会更有自信。例如，让孩子自己决定一些小事情，如选择今天的晚餐。

2. 提供安全的环境。孩子可能会因为害怕被嘲笑或者被惩罚而沉默，所以要让孩子感到安全，才能让他们愿意说话。

3. 与孩子进行沟通。父母要和孩子建立良好的沟通渠道，让孩子知道他们可以随时和你们谈话。可以和孩子聊一些他们感兴趣的话题，分享生活经验，增进亲子关系。

4. 鼓励孩子参加一些团体活动。让孩子参加一些适合他们的体育、游戏或其他活动，这样可以让他们更容易交朋友，增强社交技能。

5. 适度使用奖励方式。当孩子做出良好的沟通行为时，适度给予赞扬和奖励，但不要把物质奖励当做主要手段，否则会产生依赖和贪心的心理。