茶叶农药、铅等残留物质的去除方法如下：

1. 风干法：将茶叶散放在通风良好的地方，风吹干水分，以减少残留物质的含量。

2. 浸泡法：将茶叶浸泡在清水中，过程中多次更换清水，以清洗残留的农药、重金属等物质。

3. 蒸汽法：将茶叶暴露在沸水或蒸汽中，以去除表面的残留物质。

4. 水洗法：将茶叶用温水冲泡，让茶叶表面残留物质溶解于水中，再将茶叶继续沸水浸泡，以去除残留物质。

5. 酸碱洗法：使用酸碱洗剂对茶叶进行清洗，去除其中的农药、铅、污渍等物质。但这种方法需要小心使用，以避免对茶叶造成损害。

建议选择无农药、无铅的优质茶叶，减少残留物质的摄入。