全自动履带采茶机是一种机械化采茶设备，它利用履带传动系统，能够在茶园中自动行驶，完成采摘、收集茶叶和清理作业的高效机器。

全自动履带采茶机主要由履带驱动系统、采茶头、采茶机构、茶叶收集箱、控制系统等组成。操作人员可以通过控制系统控制机器的速度和方向，以便将机器移动到相应的茶园位置。当机器接近茶树时，采茶头会伸出来进行采摘工作，采茶机构将被采摘的茶叶送入茶叶收集箱中。机器还配备有清理系统，能够自动地将落叶和树枝清理干净。

全自动履带采茶机具有高效、快速和精确的采摘能力，能够大大提高采茶的效率和质量，减少人工采茶的劳动强度，降低采茶成本。同时它还能减少对茶叶的损伤和浪费，提高茶叶品质和产量。