古代泡茶通常会使用温杯，这是一种将茶杯预先加热以保持茶水温度稳定的方法。以下是古代如何泡茶有温杯的步骤：

1. 准备茶杯和茶具，将茶叶放入茶杯中。

2. 用开水将茶杯冲洗一遍，将茶杯内的温度升高。

3. 将开水倒入茶杯中，大概占茶杯的三分之一到一半的容量。等待茶杯内的水温温度降至适宜冲泡茶叶的温度。

4. 倒掉温水，将准备好的茶叶放入茶杯中。

5. 再次倒入开水，大概占茶杯的三分之一到一半的容量。

6. 等待茶杯内的茶水浸泡几分钟，直到茶叶完全展开、茶香四溢。

7. 慢慢地喝掉茶水，将茶杯保持在手中，感受茶水温度之余，也能更好地欣赏茶汤的色彩和香气。

通过使用温杯的方式，古代人们可以更好地维持茶水的温度，从而更好地品味茶汤的味道和香气。