如果16岁的孩子离家出走，父母应该立即采取以下措施：

1.与警方联系：拨打当地警方的紧急电话报告孩子离家出走，以便警方开展搜索和调查工作。

2.联系亲戚朋友：联系孩子的亲戚和朋友，询问是否有消息或线索可以提供。

3.搜索孩子的房间：搜索孩子的房间，查看是否有任何有用的线索，比如留下的一封信、某些物品、现金等。

4.发布寻人启事：将孩子的照片、个人信息发布在社交媒体上，寻求公众的帮助。

5.与当地社工或心理医生联系：孩子离家出走可能是因为心理问题或家庭矛盾等原因，与当地社工或心理医生联系，寻求专业建议和帮助。

需要注意的是，父母在处理16岁孩子离家出走的问题时，要保持冷静和沉着，尽量不要使用暴力或过度惩罚，以免加重孩子的负担和伤害。同时，也要耐心和理解孩子的情况和想法，尽力帮助他解决问题。