1.给孩子培养自信心。发扬孩子的长处，让他们感觉到在某些方面自己非常优秀，从而增强自信心。

2.亲子互动。与孩子交流，让他们感受到你的关爱和支持，鼓励他们发表意见，表达自己的想法和感受。

3.参加社交活动。带孩子参加各种群体活动，参加社区、学校组织的活动等，尽量增加孩子的社交经验。

4.训练沟通能力。鼓励孩子与他人交流，给他们机会说话。可以通过角色扮演、讨论话题等方式锻炼他们的沟通能力。

5.游戏锻炼。通过各种游戏，如角色扮演游戏、表演游戏等，帮助孩子摆脱腼腆的状态。

6.专业指导。如果孩子腼腆的情况较为严重，可寻求心理医生、教育专家等的帮助进行专业指导。