如果你的孩子出去玩忘记回家了，你可以采取以下措施来教育他：

1. 明确规定：在孩子外出前，向他明确规定具体的回家时间和地点，让他知道这是他的责任。

2. 沟通交流：与孩子进行开诚布公的谈话，询问他出去玩的原因和感受，告诉他离家太久会让家人担心和担忧。

3. 制定惩罚措施：如果孩子一再犯同样的错误，就要根据情况采取适当的惩罚措施。比如限制他的出游时间，不能上网或者游戏等等。

4. 培养责任感：逐渐培养孩子对自己的责任感、对家庭的责任感和对社会的责任感，提高其组织能力和时间掌控能力。

5. 关注和支持：尽量关注孩子的生活和成长，为他提供必要的帮助和支持，给予他足够的信任和自由。