首先，需要明确的是，性格是一个人天生的特质，但是环境对个体的性格发展也有着重要的影响。

如果妈妈性格内向，带出来的孩子也内向，家长可以考虑以下几点：

1. 给孩子提供更多的社交机会：尽管孩子内向，但是给他们提供更多的社交机会，例如参加社交活动、社团活动等，可以帮助孩子培养社交能力，拓宽孩子的交际圈。

2. 给孩子更多的关注和支持：孩子内向往往会因为自卑而缺乏自信心，家长应该给予孩子更多的关注和支持，肯定孩子的优点并且鼓励他们在自己能力范围内去尝试新的事物。

3. 鼓励孩子发挥他们的优势：内向性格的孩子可能更为敏感、细心、理性，家长应该让孩子认识到这些优势，并且鼓励他们在这些方面继续发挥。

4. 寻求专业人士的帮助：如果孩子的内向性格给他们带来了比较明显的困扰，家长可以去寻求专业心理医生、教育咨询师等的帮助，从专业渠道了解如何更好地帮助孩子。