1. 将羊腿放入炖锅中，加入水没过羊腿。

2. 加入葱姜大蒜、料酒、盐、胡椒粉等调料，煮开后撇去浮沫。

3. 调小火，继续炖煮2个小时左右，直到羊肉变得软烂。

4. 最后加入喜欢的蔬菜，比如胡萝卜、土豆、洋葱等，然后再煮一会儿即可。可以根据个人口味再加入适量的调料调味。

5. 煮熟后，捞出羊腿和蔬菜即可享用，最好搭配面包、米饭等食用。