孩子离家出走是个令人担忧的问题，但是当孩子回来后，不能简单地惩罚他们，而需要理性和建设性的教育。以下是一些教育孩子的方法：

1. 聆听孩子的原因：孩子离家出走的原因可能是他们觉得没有被理解或者受到了不公正的待遇。先听孩子说，了解他们的想法和感受，再作进一步的教育。

2. 强调家庭价值观：告诉孩子家庭的重要性，让他们知道家庭是一个团结和谐的地方，可依靠彼此互相关爱和支持。强调诚信、责任心以及尊重的重要性。

3. 理性沟通：和孩子谈话，告诉他们离家出走对他们和家人都造成了什么影响。让孩子们明白，独立和自主是很重要的，但他们也需要知道什么是正确的和错误的。

4. 制定规则：为以后避免类似情况发生，家长可以制定一些明确的规则和限制，如走出家门必须告知家长，不能丢下自己的义务和责任等。

5. 鼓励积极行为：家长应该鼓励孩子将注意力集中在积极的行为上，如参加社区服务，参加体育或音乐活动，培养自我意识和情感智能。

最重要的是，在处理类似问题的同时，要与孩子建立良好的沟通和信任的关系。