1. 了解原因：首先需要了解孩子为什么太胆小，是否是因为性格、自卑、过度保护等方面原因。了解原因可以帮助家长更好地制定对策。

2. 激发孩子自信：给孩子一些赞扬和鼓励，激发他们的自信心。同时，也要在孩子犯错时及时指出，帮助他们改正问题。

3. 鼓励孩子尝试新事物：鼓励孩子尝试新的事物，让他们逐渐适应新的环境和新的人际关系，从而慢慢培养自己的勇气和自信。

4. 提供适当的挑战性：给孩子一些适当的挑战和任务，让他们尝试克服恐惧和困难，从而增强自己的勇气和自信。

5. 避免过度保护：过度保护会让孩子对外界更加陌生和恐惧。家长应该让孩子逐渐学会独立处理问题，并给予他们必要的支持和鼓励。

6. 寻求专业帮助：如果孩子的胆小问题比较严重，家长可以考虑寻求专业帮助，如心理咨询等。