孩子的自卑和爱哭可能来源于许多不同的原因。作为家长，需要耐心地倾听孩子的感受，并尝试理解他们的经历。以下是一些可能的解决方案：

1. 了解孩子的情感需求：孩子可能需要更多的关注和爱抚，以感受到他们的存在和价值。花更多的时间与孩子交流，鼓励他们表达感受，也让他们感受到被理解。

2. 培养孩子的自信心：通过鼓励、表扬和正面反馈，让孩子感觉更有价值和自信。可以在他们擅长的领域给予肯定，同时鼓励他们在新领域尝试新事物。

3. 鼓励孩子参加集体活动：参加集体活动可以提高孩子的自信心和自尊感，同时培养孩子的团队协作能力和交友能力。

4. 避免严厉或不公正的批评：不公正或过于严厉的批评可能会令孩子觉得不被重视或无法胜任。取而代之的是，可以鼓励和指导，让孩子有机会改进自己的行为或表现。

5. 寻求专业帮助：如果孩子的情况比较严重，或感受源于心理障碍或创伤，可以考虑寻求专业心理医生的帮助。